博客
关于我
PCL 中 getFitnessScore()的计算
阅读量:608 次
发布时间:2019-03-12

本文共 247 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、FitnessScore

1、概念介绍

  由于错误的配准效果点云空间位置相差较大,传统的均方根误差RMSE作为配准精度评定,限制最近点距离阈值会导致配准错误的点被剔除,从而得到较小的RMSE,错误点被剔除得到的RMSE值较小,但是配准效果并不理想。采用配准后点云对应的最近点距离的平方和作为配准效果的评定可以避免这种结果,评定指标FitnessScore利用如下公式计算:

在这里插入图片描述

计算结果的单位与输入数据的单位相同,例如,输入数据的单位为:米,输出的FitnessScore单位为:平方米

转载地址:http://elexz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
memcached高速缓存学习笔记001---memcached介绍和安装以及基本使用
查看>>
memcached高速缓存学习笔记003---利用JAVA程序操作memcached crud操作
查看>>
Memcached:Node.js 高性能缓存解决方案
查看>>
memcache、redis原理对比
查看>>
memset初始化高维数组为-1/0
查看>>
Metasploit CGI网关接口渗透测试实战
查看>>
Metasploit Web服务器渗透测试实战
查看>>
Moment.js常见用法总结
查看>>
MongoDB出现Error parsing command line: unrecognised option ‘--fork‘ 的解决方法
查看>>
mxGraph改变图形大小重置overlay位置
查看>>
MongoDB学习笔记(8)--索引及优化索引
查看>>
MQTT工作笔记0009---订阅主题和订阅确认
查看>>
ms sql server 2008 sp2更新异常
查看>>
MS UC 2013-0-Prepare Tool
查看>>
msbuild发布web应用程序
查看>>
MSB与LSB
查看>>
MSCRM调用外部JS文件
查看>>
MSCRM调用外部JS文件
查看>>
MSEdgeDriver (Chromium) 不适用于版本 >= 79.0.313 (Canary)
查看>>
MsEdgeTTS开源项目使用教程
查看>>