PCL 中 getFitnessScore()的计算
本文共 247 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目录
一、FitnessScore
1、概念介绍
由于错误的配准效果点云空间位置相差较大，传统的均方根误差RMSE作为配准精度评定，限制最近点距离阈值会导致配准错误的点被剔除，从而得到较小的RMSE，错误点被剔除得到的RMSE值较小，但是配准效果并不理想。采用配准后点云对应的最近点距离的平方和作为配准效果的评定可以避免这种结果，评定指标FitnessScore利用如下公式计算：
计算结果的单位与输入数据的单位相同，例如，输入数据的单位为：米，输出的FitnessScore单位为：平方米
转载地址：http://elexz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL CRUD 数据表基础操作实战
查看>>
multisim变压器反馈式_穿过隔离栅供电：认识隔离式直流/ 直流偏置电源
查看>>
mysql csv import meets charset
查看>>
multivariate_normal TypeError: ufunc ‘add‘ output (typecode ‘O‘) could not be coerced to provided……
查看>>
MySQL DBA 数据库优化策略
查看>>
multi_index_container
查看>>
mutiplemap 总结
查看>>
MySQL Error Handling in Stored Procedures---转载
查看>>
MVC 区域功能
查看>>
MySQL FEDERATED 提示
查看>>
mysql generic安装_MySQL 5.6 Generic Binary安装与配置_MySQL
查看>>
Mysql group by
查看>>
MySQL I 有福啦，窗口函数大大提高了取数的效率！
查看>>
mysql id自动增长 初始值 Mysql重置auto_increment初始值
查看>>
MySQL in 太多过慢的 3 种解决方案
查看>>
Mysql Innodb 锁机制
查看>>
MySQL InnoDB中意向锁的作用及原理探
查看>>
MySQL InnoDB事务隔离级别与锁机制深入解析
查看>>
Mysql InnoDB存储引擎 —— 数据页
查看>>
Mysql InnoDB存储引擎中的checkpoint技术
查看>>