PCL 中 getFitnessScore()的计算
本文共 247 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目录
一、FitnessScore
1、概念介绍
由于错误的配准效果点云空间位置相差较大，传统的均方根误差RMSE作为配准精度评定，限制最近点距离阈值会导致配准错误的点被剔除，从而得到较小的RMSE，错误点被剔除得到的RMSE值较小，但是配准效果并不理想。采用配准后点云对应的最近点距离的平方和作为配准效果的评定可以避免这种结果，评定指标FitnessScore利用如下公式计算：
计算结果的单位与输入数据的单位相同，例如，输入数据的单位为：米，输出的FitnessScore单位为：平方米
转载地址：http://elexz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySql中的concat()相关函数
查看>>
mysql中的concat函数,concat_ws函数，concat_group函数之间的区别
查看>>
MySQL中的count函数
查看>>
MySQL中的DB、DBMS、SQL
查看>>
MySQL中的DECIMAL类型：MYSQL_TYPE_DECIMAL与MYSQL_TYPE_NEWDECIMAL详解
查看>>
MySQL中的GROUP_CONCAT()函数详解与实战应用
查看>>
MySQL中的IO问题分析与优化
查看>>
MySQL中的ON DUPLICATE KEY UPDATE详解与应用
查看>>
mysql中的rbs,SharePoint RBS：即使启用了RBS，内容数据库也在不断增长
查看>>
mysql中的undo log、redo log 、binlog大致概要
查看>>
Mysql中的using
查看>>
MySQL中的关键字深入比较：UNION vs UNION ALL
查看>>
mysql中的四大运算符种类汇总20多项，用了三天三夜来整理的，还不赶快收藏
查看>>
mysql中的字段如何选择合适的数据类型呢？
查看>>
MySQL中的字符集陷阱：为何避免使用UTF-8
查看>>
mysql中的数据导入与导出
查看>>
MySQL中的时间函数
查看>>
mysql中的约束
查看>>
MySQL中的表是什么？
查看>>
mysql中穿件函数时候delimiter的用法
查看>>