PCL 中 getFitnessScore()的计算

阅读量：608 次

发布时间：2019-03-12

本文共 237 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、FitnessScore

1、概念介绍

由于传统的配准误差评定方法（如RMSE）容易因错误配准点的剔除而得到不准确的高精度投影，这种方法存在明显的局限性。为了更准确地评估配准效果，研究提出了一种新的评估指标-

FitnessScore，该指标通过计算配准后点云对应点之间的平方距离和的形式进行评估，有效解决了传统RMSE方法的局限性。

计算结果的单位与原始输入数据保持一致，例如输入数据为米，计算结果则为平方米。这一独特的评估方式能够更全面地反映点云配准的准确性。

转载地址：http://elexz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Objective-C实现打印某年的历法日期(附完整源码)

Objective-C实现打印魔方矩阵(附完整源码)

Objective-C实现打格点算法(附完整源码)

Objective-C实现批量修改文件类型算法(附完整源码)

Objective-C实现找出一个数的质因数primeFactors算法（附完整源码）

Objective-C实现找出买卖股票的最大利润算法（附完整源码）

Objective-C实现找出二维数组中的鞍点(附完整源码)

Objective-C实现找出由两个 3 位数字的乘积构成的最大回文数的算法（附完整源码）

Objective-C实现找到具有 500 个除数的第一个三角形数算法（附完整源码）

Objective-C实现抓包实例(附完整源码)

Objective-C实现抽签抓阄(附完整源码)

Objective-C实现抽象工厂模式(附完整源码)

Objective-C实现拉格朗日插值法(附完整源码)

Objective-C实现指定内存空间获取时间的函数（附完整源码）

Objective-C实现按位倒序(附完整源码)

Objective-C实现按位运算符乘以无符号数multiplyUnsigned算法（附完整源码）

Objective-C实现排队叫号系统(附完整源码)

Objective-C实现控制NRP8S功率计读取功率 (附完整源码)

Objective-C实现控制程控电源2306读取电流 (附完整源码)

Objective-C实现摄氏温度和华氏温度互转(附完整源码)