PCL 中 getFitnessScore()的计算

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发布时间：2019-03-12

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一、FitnessScore

1、概念介绍

由于传统的配准误差评定方法（如RMSE）容易因错误配准点的剔除而得到不准确的高精度投影，这种方法存在明显的局限性。为了更准确地评估配准效果，研究提出了一种新的评估指标-

FitnessScore，该指标通过计算配准后点云对应点之间的平方距离和的形式进行评估，有效解决了传统RMSE方法的局限性。

计算结果的单位与原始输入数据保持一致，例如输入数据为米，计算结果则为平方米。这一独特的评估方式能够更全面地反映点云配准的准确性。

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