PCL 中 getFitnessScore()的计算

阅读量：608 次

发布时间：2019-03-12

本文共 237 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、FitnessScore

1、概念介绍

由于传统的配准误差评定方法（如RMSE）容易因错误配准点的剔除而得到不准确的高精度投影，这种方法存在明显的局限性。为了更准确地评估配准效果，研究提出了一种新的评估指标-

FitnessScore，该指标通过计算配准后点云对应点之间的平方距离和的形式进行评估，有效解决了传统RMSE方法的局限性。

计算结果的单位与原始输入数据保持一致，例如输入数据为米，计算结果则为平方米。这一独特的评估方式能够更全面地反映点云配准的准确性。

转载地址：http://elexz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Pharmaceutical的同学们都看过来，关于补码运算的复习相关内容

Phoenix 查看表信息及修改元数据

Phoenix基础命令_视图映射和表映射_数字存储问题---大数据之Hbase工作笔记0036

phoenix无法连接hbase shell创建表失败_报错_PleaseHoldException: Master is initializing---记录020_大数据工作笔记0180

Phoenix简介_安装部署_以及连接使用---大数据之Hbase工作笔记0035

phoenix连接hbase报错Can not resolve hadoop120, please check your network_记录026---大数据工作笔记0187

Photoshop工作笔记001---Photoshop常用快捷键总结

Reids配置文件redis.conf中文详解

Photoshop脚本入门

Regular Expression Notes

PHP $FILES error码对应错误信息

PHP $_FILES函数详解

PHP $_SERVER['HTTP_REFERER'] 获取前一页面的 URL 地址

php & 和 &amp; （主要是url 问题）

php -- 魔术方法之判断属性是否存在或为空：__isset()

php -- 魔术方法之获取属性：__get()

php -树-二叉树的实现

PHP -算法-二路归并

php 2条不一样的json数据怎么放在一个json里面_如果你是PHP开发者，请务必了解一下Composer...