PCL 中 getFitnessScore()的计算

阅读量：608 次

发布时间：2019-03-12

本文共 237 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、FitnessScore

1、概念介绍

由于传统的配准误差评定方法（如RMSE）容易因错误配准点的剔除而得到不准确的高精度投影，这种方法存在明显的局限性。为了更准确地评估配准效果，研究提出了一种新的评估指标-

FitnessScore，该指标通过计算配准后点云对应点之间的平方距离和的形式进行评估，有效解决了传统RMSE方法的局限性。

计算结果的单位与原始输入数据保持一致，例如输入数据为米，计算结果则为平方米。这一独特的评估方式能够更全面地反映点云配准的准确性。

转载地址：http://elexz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

php json dom解析

ReentrantReadWriteLock读写锁解析

php laravel请求处理管道（装饰者模式）

PHP mongoDB 操作

ReentrantLock读写锁

php mysql procedure获取多个结果集

php mysql query 行数,PHP和MySQL：返回的行数

PHP mysql_real_escape_string() 函数防SQL注入

php mysql优化方法_MySQL优化常用方法

PHP OAuth 2.0 Server

php odbc驱动,php常用ODBC函数集(详细)

php openssl aes ecb,php openssl_encrypt AES-128-ECB iOS

php paypal rest api,PayPal REST API指定网络配置文件PHP

php pcntl 多进程学习

PHP pcntl_fork不能在web服务器中使用的变通方法

php private ,public protected三者的区别

php rand() 重复,array_rand()函数从另外一个数组中随机取得的一定数量的数组的元素是否会重复？...

php redis pub/sub(Publish/Subscribe,发布/订阅的信息系统)之基本使用

php redis 集群扩展类文件