PCL 中 getFitnessScore()的计算

阅读量：608 次

发布时间：2019-03-12

本文共 237 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、FitnessScore

1、概念介绍

由于传统的配准误差评定方法（如RMSE）容易因错误配准点的剔除而得到不准确的高精度投影，这种方法存在明显的局限性。为了更准确地评估配准效果，研究提出了一种新的评估指标-

FitnessScore，该指标通过计算配准后点云对应点之间的平方距离和的形式进行评估，有效解决了传统RMSE方法的局限性。

计算结果的单位与原始输入数据保持一致，例如输入数据为米，计算结果则为平方米。这一独特的评估方式能够更全面地反映点云配准的准确性。

转载地址：http://elexz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Oracle Statspack分析报告详解（一）

oracle tirger_在Oracle中，临时表和全局临时表有什么区别？

oracle where 条件的执行顺序分析1

oracle 使用leading, use_nl, rownum调优

oracle 修改字段类型方法

oracle 内存参数示意图

Oracle 写存储过程的一个模板还有一些基本的知识点

Oracle 创建 DBLink 的方法

oracle 创建双向备份,Materialized View 物化视图实现 Oracle 表双向同步

oracle 创建字段自增长——两种实现方式汇总

Oracle 升级10.2.0.5.4 OPatch 报错Patch 12419392 Optional component(s) missing 解决方法

oracle 可传输的表空间:rman

Oracle 启动监听命令

Oracle 在Drop表时的Cascade Constraints

Oracle 在Sqlplus 执行sql脚本文件。

Oracle 如何处理CLOB字段

oracle 定义双重循环例子

ORACLE 客户端工具连接oracle 12504

Oracle 常用命令